Проблема в том, что вы вызываете нативные методы объекта Element для jQuery объектов и наоборот.
Чтобы исправить эту палку одним или другим. Таким образом, вот упрощенный пример jQuery, который использует filter()
для сопоставления элементов по их тексту вместо явного l oop.
jQuery(function($) {
var title = $('title').text();
var nav = $('.nav-a').filter(function() {
return $(this).text().trim() === title;
}).parent().addClass('menu-active');
})