Я запустил этот код в Chrome с альтернативой, предложенной Навином,
driver.find_element_by_xpath("//*[contains(@class, 'DraftStyleDefault')]").click()
driver.find_element_by_xpath("//*[contains(@class, 'DraftStyleDefault')]").clear()
driver.find_element_by_xpath("//*[contains(@class, 'DraftStyleDefault')]").send_keys('Your Message here.')
У меня все работает нормально, я подозреваю, что может быть несоответствие между версией вашего браузера и версией драйвера. Попробуйте скачать драйвер, который поддерживает ваш браузер. У меня тоже были подобные проблемы в прошлом, это было исправлено, когда я исправил версию своего драйвера, соответствующую браузеру!