Вам необходимо создать прототип своей функции, прежде чем использовать ее. В противном случае компилятор не знает, что он существует:
bool isVowel(char c); // A prototype of the function you will later call
int main () {
//... Whatever code you're doing....
}
bool isVowel(char c) {
// Actually implement it here.
}