Дата создания построителя должна вызываться статически,
Изменить
MaterialDatePicker.Builder builder = new MaterialDatePicker.Builder.datePicker ()
в
val builder = MaterialDatePicker.Builder.datePicker ()
и его сборка
val picker = builder.build ()
после этого вы можете легко показать его с помощью
picker.show (supportFragmentManager, picker.toString ())
Вы можете реализовать слушателей с помощью picker,
picker.addOnCancelListener {
Log.d ("DatePicker Activity", "Диалог был отменен")}