Добавьте:
| awk '{printf "%s%s", sep, $0; sep=OFS} END{print ""}'
в конец существующего трубопровода. Если это не изменит вывод, то скорее всего он будет stderr, а не stdout, поэтому измените вышеприведенное значение на:
2>&1 | awk '{printf "%s%s", sep, $0; sep=OFS} END{print ""}'