Я пытаюсь заставить наш UR5e общаться для запроса другой машины через TCP / IP. Эта машина требует, чтобы каждая полученная команда заканчивалась на "\ r \ n" (я не могу изменить это). Это проблема. Я не могу заставить UR добавить "\ r \ n" к команде, потому что обратные слэши экранируются автоматически. Это то, что я пробовал до сих пор:
socket_send_string("command\r\n") # results in "command\\r\\n"
socket_send_string("command")
socket_send_byte(13)
socket_send_byte(10) # results in "command\r"
socket_send_line("command") # results in "command\n"
Любая помощь приветствуется.