Разрешение необходимо запросить у пользователя. Если вы попытаетесь использовать эту функцию без разрешения, приложение взломает sh. Разрешение должно быть в манифесте, и вам также необходимо запросить разрешение у пользователя. Невозможно сделать это автоматически.
Примечание: я полагаю, что это разрешение особенно внимательно изучается при отправке в Play Store. В объявлении, которое они отправили в прошлом году, упоминалось, что вы сможете использовать это разрешение только в том случае, если укажете уважительную причину, например, создаете альтернативное приложение для набора номера.