Строка кода:
pip install selenium
является частью установки Selenium т.е. Конфигурация . Так что это не должно быть частью вашего сценария. Поэтому вам нужно удалить эту строку.
Наконец, если ваш сценарий использования должен использовать selenium-chromedriver и google-chrome, вам нужно инициализировать сеанс в следующем путь:
driver = webdriver.Chrome()
# or
driver = webdriver.Chrome(executable_path='/usr/local/bin/chromedriver') # presuming chromedriver binary stored at /usr/local/bin