Да, вы можете устанавливать и запускать их параллельно: здесь нет проблем.
Каждая основная версия IDE хранит глобальные (широкие IDE) настройки в отдельной папке , в которой указана версия c. Довольно часто иметь последнюю стабильную версию (например, 2019.3) и сборку EAP следующей основной версии (например, EAP 2020.1) рядом друг с другом: работать в стабильной версии и иметь возможность что-то тестировать (предварительный просмотр новой функции et c) в EAP build.
Настройки проекта хранятся вместе с самим проектом (в подпапке .idea; хотя вы можете обойти это в случае необходимости) и могут вызвать некоторые проблемы (потеря некоторых настроек), если вы планируете часто открывать один и тот же проект в разных версиях IDE (особенно при использовании такой старой версии IDE, как v10; просто потому, что некоторые настройки теперь могут храниться не так, как 4 года go).