Я предполагаю, что в вашем запросе есть остальные столбцы таблицы 2:
DB::table('student')->insert([
'SID' =>$SID,
'fname' =>$starttime,
'lname' =>$lname,
'dob' =>$dob,
'gender' =>$gender,
'created_at' =>date('Y-m-d H:i:s'),]);
$id = DB::table('student')->select('SID')->where('SID',$SID);
DB::table('table2')->insert([
'SID' =>$id,
'zipcode' =>$request->input('zipcode'),
'city' =>$request->input('city'),
'state' =>$request->input('state'),
'country' =>$request->input('country')
]);