Вы можете открыть Inspect Elements, передав желаемые аргументы командной строки
Эти аргументы откроют inspect Elements, когда браузер запустит
Для Chrome
chrome_options = webdriver.ChromeOptions()
chrome_options.add_argument("--auto-open-devtools-for-tabs")
driver = webdriver.Chrome(options=chrome_options)
Для Firefox
firefox_options = webdriver.firefox.options.Options()
firefox_options.add_argument("-devtools")
driver = webdriver.Firefox(options=firefox_options)