Если вы уже используете Excel VBA, тогда будет довольно легко скопировать и вставить код в Access VBA. Затем вам нужно будет внести соответствующие изменения, чтобы вставить записи, а не вставлять ячейки. Если вы используете DAO, вы можете использовать код, подобный следующему, для добавления записей.
Set rs = CurrentDb.OpenRecordset("Customer")
rs.AddNew
rs!cName = NewData
rs.Update
rs.Move 0, rs.LastModified
CustomerID = rs!cID
rs.Close: Set rs = Nothing
Строка rs.move 0 извлекает ключ autonumbr только что добавленной записи, если она понадобится для вставки дочерних записей.