Есть много вариантов чего-то подобного. Один из вариантов - использовать geom_tile
в ggplot2:
library(ggplot2)
ggplot(melt(volcano), aes(x=X1, y=X2, fill=value)) + geom_tile()
Заканчивается так:
![alt text](https://i.stack.imgur.com/tj8ku.png)
(источник: had.co.nz )
Некоторые другие параметры включают в себя: levelplot
(в решетке) или color2D.matplot
(в графике).