Вот способ выполнить их все параллельно, без каких-либо циклов, используя GNU Parallel :
cd /path/to/tiffs && parallel tiff2pdf {} -o ../backup/{.}.pdf ::: *tif
Попробуйте сначала так, чтобы увидеть, что он будет делать, не делая что-нибудь:
cd /path/to/tiffs && parallel --dry-run tiff2pdf {} -o ../backup/{.}.pdf ::: *tif
Вот еще один способ с ImageMagick :
cd /path/to/tiffs && magick mogrify -path ../backup -format PDF *tif