Мы разработали приложение iOS, которое прекрасно работает с нашим API на производственном сервере, но не работает хорошо с другими серверами с самозаверяющим сертификатом SSL, я много искал решения, некоторые из которых говорят, что добавление исключения в Конфигурация APP, некоторые говорят, что создание самозаверяющего сертификата, ни один из них не дает четкого пошагового ответа. После долгих исследований / экспериментов я наконец-то получил это СОВЕРШЕННО, я разместил здесь вопрос и ответ на случай, если он может помочь другим.