Я не совсем уверен, но rvest может иметь проблемы с таблицей из-за ссылок в шапке. Одним из вариантов является чтение строк вручную, а затем создание требуемого кадра данных. Это не очень элегантное решение, но оно здесь есть.
В этой таблице также есть несколько строк с неполным числом ячеек. Эти строки находятся только в верхнем и нижнем колонтитулах таблицы и не нужны. Я удалил эти строки, преобразовал их в матрицу / фрейм данных и затем переименовал пару столбцов.
Для получения дополнительной информации см. Комментарии к коду.
library(rvest)
url <- "https://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Sondeos_de_intenci%C3%B3n_de_voto_para_las_elecciones_generales_de_Espa%C3%B1a_de_noviembre_de_2019"
page<- url %>% read_html()
tables<- page%>% html_nodes('table')
#first attempt
#tables[1] %>% html_table(fill=TRUE) #Causes an error
#pull the rows
rows<-tables[1] %>% html_nodes('tr')
#remove rows which do not have the full number cells
rows<- rows[-which(sapply(rows, function(x){length(html_children(x))}) != 20)]
#convert to text
values<-rows %>% html_nodes('td') %>% html_text() %>% trimws()
#create data frame
answer<-as.data.frame(matrix(values, ncol = 20, byrow=TRUE))
#find variable names and rename columns
variablenames <- rows %>% html_nodes('th') %>% html_text() %>% trimws()
names(answer)[which(variablenames !="")] <- variablenames[which(variablenames !="")]
answer
Вам все равно нужно будет переименовать вручную колонка с реальными названиями телестанций.