Я пытаюсь транслировать кадры веб-камеры моего ноутбука по протоколу rtsp с python. Для этого я использую GStreamer. Просматривая некоторые примеры в Интернете, я получаю следующий код и проверяю его с помощью локального видео в формате .mp4
#!/usr/bin/env python
import sysimport gi
gi.require_version('Gst', '1.0')
gi.require_version('GstRtspServer', '1.0')
from gi.repository import Gst, GstRtspServer, GObject, GLib
loop = GLib.MainLoop()
Gst.init(None)
class TestRtspMediaFactory(GstRtspServer.RTSPMediaFactory):
def __init__(self):
GstRtspServer.RTSPMediaFactory.__init__(self)
def do_create_element(self, url):
#set mp4 file path to filesrc's location property
src_demux = "filesrc location=/home/user1/Videos/720.mp4 ! qtdemux name=demux"
h264_transcode = "demux.video_0"
#uncomment following line if video transcoding is necessary
#h264_transcode = "demux.video_0 ! decodebin ! queue ! x264enc"
pipeline = "{0} {1} ! queue ! rtph264pay name=pay0 config-interval=1 pt=96".format(src_demux, h264_transcode)
print ("Element created: " + pipeline)
return Gst.parse_launch(pipeline)
class GstreamerRtspServer():
def __init__(self):
self.rtspServer = GstRtspServer.RTSPServer()
self.rtspServer.set_service("7000")
factory = TestRtspMediaFactory()
factory.set_shared(True)
mountPoints = self.rtspServer.get_mount_points()
mountPoints.add_factory("/stream1", factory)
self.rtspServer.attach(None)
if __name__ == '__main__':
s = GstreamerRtspServer()
loop.run()
Он предоставляет поток по адресу 127.0.0.1:7000/stream1. Итак, если я попытаюсь выполнить следующую команду из терминала, я могу увидеть видео в окне
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:7000/stream1 ! queue ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! videoscale ! video/x-raw,width=640,height=480 ! autovideosink
Теперь я хочу изменить конвейер, чтобы сменить источник с локального видео mp4 на свой ноутбук ВЭБ-камера. Я попытался со следующим:
vl42src device=/dev/video0 ! decodebin ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 config-interval=1 pt=96
И, со стороны терминала, я пытаюсь соединиться с тем же конвейером. Это не работает Это ошибка, которую я получаю:
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://127.0.0.1:7000/stream1 ! queue ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! videoscale ! video/x-raw,width=640,height=480 ! autovideosink --gst-debug=3 -v
Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Got context from element 'autovideosink0-actual-sink-vaapi': gst.vaapi.Display=context, gst.vaapi.Display=(GstVaapiDisplay)"\(GstVaapiDisplayGLX\)\ vaapidisplayglx1";
Progress: (open) Opening Stream
Progress: (connect) Connecting to rtsp://127.0.0.1:7000/stream1
Progress: (open) Retrieving server options
Progress: (open) Retrieving media info
0:00:00.113988576 11172 0x5589f65698f0 WARN rtspsrc gstrtspsrc.c:6563:gst_rtspsrc_send:<rtspsrc0> error: Unhandled error
0:00:00.114040409 11172 0x5589f65698f0 WARN rtspsrc gstrtspsrc.c:6563:gst_rtspsrc_send:<rtspsrc0> error: Service Unavailable (503)
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:rtspsrc0: Unhandled error
0:00:00.114134907 11172 0x5589f65698f0 WARN rtspsrc gstrtspsrc.c:7951:gst_rtspsrc_open:<rtspsrc0> can't get sdp
0:00:00.114188780 11172 0x5589f65698f0 WARN rtspsrc gstrtspsrc.c:6031:gst_rtspsrc_loop:<rtspsrc0> we are not connected
Additional debug info:
gstrtspsrc.c(6563): gst_rtspsrc_send (): /GstPipeline:pipeline0/GstRTSPSrc:rtspsrc0:
Service Unavailable (503)
ERROR: pipeline doesn't want to preroll.
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...
Что я не так с этим? Кто-нибудь знал конвейер, который можно использовать для работы с моей веб-камеры?
Заранее спасибо