Google pdf2html, pdftohtml выглядит единственно возможным. и он основан на программе командной строки, а не на PHP. так что это может быть не полезно для вас. Google способен конвертировать, поэтому может быть способ сделать это и с GDocs. хотя я не уверен в этом. Во всяком случае, я надеюсь, что по крайней мере, вы попадете на правильный путь.