сделать то же самое, что вы сделали бы с текстовой навигацией. после того, как вы закончили установку li a {text-indent:-9999px}, это будет скрывать текстовое описание (это в любом случае приятно иметь для мобильных устройств и seo), теперь создайте спрайт изображений с вашими изображениями и расположите их в css с помощью background-position свойство.