Вы можете использовать это регулярное выражение, которое ищет группу символов без табуляции, за которыми следуют до 4 необязательных групп табуляции, за которыми следует некоторое количество (возможно, 0) символов без табуляции:
^([^\t]*)(?:\t([^\t]*))?(?:\t([^\t]*))?(?:\t([^\t]*))?(?:\t([^\t]*))?$
Замените на (я предполагаю, что вы хотите 481, который был в вашем демо):
$1\t$2\t$3\t$4\t$5\t481
Демо на regex101