Я играю с OpenCV, чтобы обнаружить желтую линию на изображениях c. Я могу найти (в основном) найти нужную область с помощью маски hsv:
lower = np.array([20,100,100])
upper = np.array([30,255,255])
mask = cv2.inRange(hsv_img, lower, upper)
result = cv2.bitwise_and(image, image, mask = mask)
Результат маскировки (в оттенках серого):
https://i.stack.imgur.com/bIrTc.png
https://i.stack.imgur.com/fy0M3.png
Я хочу проверить, является ли маска прямой или изогнутой линией.
Я пытался использовать обнаружение отклонений, с хотя линии и контуры, но я не смог точно предсказать, изогнется ли он любым из этих методов.
Каков наилучший способ проверить, является ли область изогнутой или прямой?
Редактировать 1:
Дорога не обязательно в том же направлении. Он также может быть прямым или даже указывать противоположное направление.