wal_level должен был быть установлен на реплику или выше во время создания базовой резервной копии. Похоже, вы изменили wal_level на реплику слишком поздно. Выбросьте свою старую реплику и снова запустите pg_basebackup.
Почему вы используете 9.6? Если вы просто настраиваете вещи в первый раз, вы должны использовать последнюю стабильную версию, 12.