Вы можете сделать это с помощью следующего регулярного выражения:
([a-zA-Z]+ \d+ \d+:\d+:\d+).*\[(\d+)\]\:
Пример использования:
>>> p = "([a-zA-Z]+ \d+ \d+:\d+:\d+).*\[(\d+)\]\:"
>>> string = "Jul 6 14:01:23 computer.name CRON[29440]: USER (good_user)"
>>> matches = re.search(p, string)
>>> matches.group(1)
'Jul 6 14:01:23'
>>> matches.group(2)
'29440'
>>>