В случае, если у вас может быть некоторая python версия несовместимости, всегда устанавливайте пакеты PiPy с помощью этой команды:
python -m pip install jupyter
В большинстве случаев при таком типе установки решаются многие проблемы.
Если ваша проблема не решена, обратитесь к к этому вопросу , это о вашей аналогичной проблеме с Jupyter в Windows.