Не было бы особого смысла делать это. Действительно, в данный момент в вашем дистрибутиве не будет нескольких версий одного и того же пакета, доступных в репозиториях. Возможно, вы можете иметь дубликаты, но только если пакет доступен из нескольких репозиториев, каждый из которых имеет свою версию.
См., Например, этот ответ , который объясняет это более подробно.
У вас могут быть разные пакеты, например, python34 и python36, но это не разные версии одного и того же пакета, это разные пакеты.
Таким образом, в заключение вы не можете сделать это с помощью ansible потому что на уровне системы это не имеет особого смысла.