Вы должны поместить его в папку pages, поскольку свойство VIEW-RESOLVER настроено на поиск в папке pages. Файл tag - это шаблон, который можно использовать на нескольких страницах. Например, у вас один и тот же нижний колонтитул, было бы сложно изменить его каждый раз на каждой странице, вместо этого вы можете создать тег с именем footer.tag и включить его в свои jsp страницы.