Для вашего первого вопроса, использование класса было бы более уместно пометить коллекцию подобных html элементов.
Так что ваши div'ы должны выглядеть примерно так:
<div class="toggle_panel">...</div>
<div class="toggle_panel">...</div>
<div class="toggle_panel">...</div>
You затем можно использовать document.getElementsByClassName('toggle_panel')
для доступа к ним.
Также, чтобы скрыть их по умолчанию, вы можете использовать css для нацеливания на ваши классы, как показано ниже.
.toggle_panel {
display: none;
}