Возьми то, что у тебя есть, и добавь 's/.\{4\}/&./g;s/.$//'
к выражению sed
. Все вместе, это:
echo 08:f1:ea:6d:03:3c | sed 's/://g;s/.\{4\}/&./g;s/.$//'
Как вы заметили, ваше выражение sed
удаляет все :
s; ;s/.\{4\}/&./g
добавляет .
после каждых четырех цифр, а ;s/.$//'
удаляет завершающий .
, добавленный предыдущим выражением.