Если ваша версия grep поддерживает флаг -E
(например, версия GNU), вы можете использовать расширенные регулярные выражения, которые позволяют вам выполнять такие запросы:
$ grep -E 'string1|string2'
или
$ grep -E 'string[12]'
См. Pcresyntax (3) и pcrepattern (3) для получения дополнительной информации о PCRE (регулярные выражения, совместимые с Perl).