Похоже, Google отображает карты, используя тег
Я предполагаю, что они используют библиотеку JavaScrit для обработки всех координат и других параметров, необходимых для src url, а затем вставляют теги
(вместе с миллионами других тегов) в вашу DOM.
Полная карта состоит из нескольких панелей, таких как HTML ниже:

(Вы можете вставить этот HTML-код на свою веб-страницу, чтобы увидеть результат)
Таким образом, Карты Google НЕ используют AJAX или что-либо еще для получения своих карт, просто простые изображения, созданные на лету. Так что не стоит беспокоиться о междоменных проблемах ...