Да, вы можете получить значение из URL и и декодировать его.
Используйте код ниже
function getUrlVars() {
var vars = {};
var parts = window.location.href.replace(/[?&]+([^=&]+)=([^&]*)/gi, function(m,key,value) {
vars[key] = value;
});
return vars;
}
let x = atob(getUrlVars().i);
console.log(x); // hello world
document.getElementById('i').value = x;