Вы можете проверить, существует ли элемент или нет, сначала выбрав список этого элемента, а затем проверив его размер. Если размер больше 0, это означает, что он присутствует на странице, иначе его нет.
Вы можете сделать это следующим образом:
List<WebElement> elementList = driver.findElements(By.xpath("Enter your xpath here"));
if(elementList.size()>0){
//Element is present
}
else{
//Element is not present
}