Существует ли Scala клиентская библиотека для Apache OpenWhisk ?
Короткий ответ: клиент Scala не поддерживается Apache сообществом. Эту реализацию можно реализовать из привязок Scala REST и CLI, определенных этим интерфейсом https://github.com/apache/openwhisk/blob/fcbe9ca83829f2194b47f7c61a166396838c6a44/tests/src/test/scala/common/WskOperations.scala#L163, но это не отдельный клиент.
Если вы заинтересованы в том, чтобы внести свой вклад в проект и сообщество, вы должны обратиться к списку разработчиков проекта Apache, как отмечено в одном из комментариев выше.