кажется, что ссылка, которую вы разместили, является способом сделать это. Вы пробовали?
<?php
require_once '/path/to/vendor/autoload.php';
use Twilio\Rest\Client;
$sid = "ACXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX";
$token = "your_auth_token";
$twilio = new Client($sid, $token);
$recording = $twilio->video->v1->recordings("RTXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX")
->fetch();
print($recording->trackName);
Ваш $sid
где-то здесь