Вы можете разбить строку на "/" и взять элемент с индексом 1.
"/selt/zvt/202/5/2000981".split("/")[1]
Редактировать:
Мой предыдущий ответ вернет "selt" "И ОП тоже хочет" / ". Вы можете использовать предыдущий код и вручную добавить «/» или вы можете сопоставить с регулярным выражением:
import re
re.findall(r"^/\w+/", "/selt/zvt/202/5/2000981")[0]