Запустите эту команду, чтобы узнать IP-адрес хоста. boot2docker ip
Теперь используйте этот IP-адрес вместе с номером порта, сопоставленным с вашим хостом.
Когда вы порождаете контейнер, на котором выполняется процесс, такой как веб-сервер, вам нужно указать, что порты для публикации sh от контейнера к хосту, например
docker run -p 8888:8080 tomcat
, публикует порт 8080 от контейнера к порту хоста 8888