Обработчики прерываний обычно имеют ограничения относительно того, что разрешено делать обработчику. Для RPi.GPIO я не смог найти никакой документации, в которой упоминается, если существуют какие-либо конкретные c ограничения на обработчики прерываний. В документации упоминается, что обработчик вызывается в отдельном потоке, поэтому там применяются обычные правила многопоточности, но есть ли другие ограничения, такие как отсутствие использования плавающей запятой или выделение памяти?