Как я могу импортировать модель obj с javaFx?

Question

Я делаю движок рендеринга с javaFX и хочу импортировать модель obj, но у меня есть эта ошибка: чтение ObjModelImporter (URL-адрес URL): URL-адрес равен нулю!

Я не знаю, где эта ошибка исходит от!

У кого-нибудь есть идеи?

Есть код для импорта модели:

ObjModelImporter objImporter = new ObjModelImporter();
        try{
            URL modelUrl = this.getClass().getResource("assets/David.obj");
            objImporter.read(modelUrl);
        }catch(ImportException e){
            System.out.println("Pas d'url");
            System.out.println(e.getMessage());
        }
        MeshView[] meshViews = objImporter.getImport();
        Group David = new Group(meshViews);

       Scene scene = new Scene(David, 600, 600, true);
       scene.setCamera(camera);
       scene.setFill(Color.GREY);


      primaryStage.setTitle("DavidTest");
      primaryStage.setScene(scene);
      primaryStage.show();
}

public static void main(String[] args) {
    launch(args);
}