закрыть предыдущее родительское меню, если щелкнуть подменю другого родительского меню (но оба родительских меню должны оставаться открытыми)

Question

Вот часть jQuery: мне нужно, чтобы она оставалась открытой в предыдущем меню, когда я нажимаю на другое меню; Вот скрипка: https://jsfiddle.net/ntqosb9f/

И если это возможно: закройте предыдущее меню, когда я нажму на подменю последнего открытого меню.

$(".sidenav_active").parent().css({
  "display": "block"
});

$('ul.navbar-nav li').click(function () {
  $('.sidenav_wrapper:visible').add(
    $(this).find('.sidenav_wrapper:first')
  ).toggle();   
});