Я решил, применяя плагин maven publi sh на root уровне проекта.
Когда я добавляю код ниже в один из подпроектов, которые я хочу опубликовать sh, сгенерированный pom неверно:
plugins {
id 'nebula.release' version '14.0.3'
id 'maven-publish'
id 'nebula.maven-publish' version '14.1.1'
}