Я занимаюсь разработкой интеллектуального громкоговорителя, у меня есть готовая часть усилителя и громкоговорителя, но для последнего шага необходимо включить в него голосовую помощь. У меня есть возможность использовать raspberry pi4 или Arduino. Также я хотел бы управлять выводами плат с помощью голосовой команды, если возможно включать и выключать некоторые устройства через реле. Может кто-нибудь представить мне платформу или способ достижения этого, пожалуйста. спасибо