Да.
Вы должны указать AUTO INCREMENT или тип данных SERIAL, чтобы он автоматически увеличивал значения. Если ваш PRIMARY KEY, на который будет ссылаться этот FOREIGN KEY, относится к типу данных SERIAL, то вам нужно будет сделать FOREIGN KEY тип данных BIGINT UNSIGNED. SERIAL фактически является псевдонимом для установки столбца на BIGINT UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT UNIQUE. Установка FOREIGN KEY в BIGINT UNSIGNED даст ему тот же диапазон целых чисел, что и в последовательном.
Помните, что PRIMARY KEY должен быть уникальным. Таким образом, если в этой таблице должно быть несколько записей, которые будут ссылаться на одну запись в другой таблице, вам может быть лучше создать PRIMARY KEY типа SERIAL, а затем иметь другой столбец с вашим FOREIGN KEY, который введите BIGINT UNSIGNED. Это позволит вам иметь несколько записей с одинаковым значением для столбца FOREIGN KEY, но у вас все равно будет действительный PRIMARY KEY