Конечно, это возможно. Создайте параметр myColor в вашем агенте заказов (тип Color). Затем, когда дело доходит до RackPick, вы можете использовать условие, аналогичное «agent.myColor.equals (Color.red)», чтобы выбирать только заказы со значением красного цвета ...
ОДНАКО: похоже вам нужно сначала многому научиться, прежде чем вы сможете сделать это легко. Я настоятельно рекомендую вам сначала изучить все учебные пособия, чтобы лучше понять основные понятия (типы агентов, параметры, кодирование ...).
Надеюсь, это поможет:)