После некоторых усилий я нашел ответ. Проблема была в параметре customer, даже если он указан как необязательный в документации, которую вы должны предоставить. Ниже приведен успешный запрос на получение пользователей под моей учетной записью.
GET /admin/directory/v1/users?customer=my_customer HTTP/1.1
Host: www.googleapis.com
Authorization: Bearer ya29.a0Adw1xeWNBqbsl1krQ0vdnIlKzWLROC0xe-jW7TvHvljX3M3DAw_fXR5xgy2Msfif2WtdBILEjRDwSIUfC9v-2F1ssV9TQJ-lu-O1yywHUuDn5Eb8oiyyaNkBRUyIVDAuZkH2Q4EbYUCYFJzcVzyFYBIqmeCc0KzNv3Kb-qE2awHulI_Mm1LhyDJqtIPnFnMxngx7QoD0qJsDHgysphGYdg
Content-Type: application/json