Джериль и Эдуардо, спасибо за помощь. Я выстрелил в Pathlib, и это сработало. idk, что случилось с моим глоб-кодом, выглядело в основном так же, как ваш Джериль:
import glob, os
filelist = []
from pathlib import Path
for path in Path('B:\\CTImageDataset\LIDC-IDRI').rglob('*.xml'):
filelist.append(path.name)
print(filelist)
Отлично сработало, еще раз спасибо