Обнаружение изменений между двумя картинками

Question

Я новичок в python и обработке изображений. У меня есть следующее изображение .

Я хотел бы обнаружить изменения между этой картинкой и другой, где другая может быть

• взято под немного другим углом или объект переведен
• имеют различные условия освещения

и изменения могут быть

• изменение цвета в части объекта
• лишняя или отсутствующая часть

После различных поисков я подумал об использовании ORB для обнаружения совпадающих частей и их удаления. затем используйте контур, чтобы извлечь и сравнить разницу.

Но я не могу найти способ удалить совпадающие части из двух изображений.

Я открыт для всех предложений / лучший способ решения проблемы.

---

edit: Извините, забыл упомянуть, что изменение цвета может быть белым или розовым

Answer 1

Глядя на ваше изображение, кажется, что есть три доминирующих цвета. Если это всегда так, первое, что приходит на ум, - это применить алгоритм среднего значения цвета K с тремя кластерами, как объяснено здесь .

Тогда будет выделен центральный цвет каждого кластера. Вы получите информацию о цвете трубок и о размере каждого кластера (количество пикселей, принадлежащих этому кластеру), если есть лишние или недостающие части.