Хотя вы должны использовать Подготовленные операторы , но, как проблема в вашем запросе, я думаю, что вы пропустили закрывающий апостроф, вызывающий проблему.
Правильный запрос должен быть ниже, если столбец idemp это текст:
stt.executeUpdate("UPDATE employee SET name="+tnom.getText()+" ,grp="+tgrp.getText()+", pre="+tpre.getText()+" WHERE idemp='"+tcin.getText()+"'");
Правильный запрос должен быть ниже, если столбец idemp равен цифре c:
stt.executeUpdate("UPDATE employee SET name="+tnom.getText()+" ,grp="+tgrp.getText()+", pre="+tpre.getText()+" WHERE idemp="+tcin.getText());