Поскольку вы пометили этот selenium-rc, я предполагаю, что вы используете rc.
Просто используйте два отдельных экземпляра селена в тестовом клиенте. Нет причин, по которым у вас должен быть только один экземпляр селена в одном классе. На мой взгляд, это даже чище, поскольку вы говорите с двумя различными пользовательскими интерфейсами.
На стороне сервера вам все еще нужен только один. Сервер с радостью запустит два экземпляра браузера, если потребуется, используя два клиентских экземпляра.
Moritz
edit: просто чтобы добавить это, теперь экземпляр селена может быть создан в любое время с
Selenium s = new DefaultSelenium("localhost", 4444, "*chrome",
"http://your-target-url");
Предполагается, что сервер selenium находится на локальном порту 4444.