Это не невозможно. Если вы хотите добавить id к элементам динамически, вы должны подождать, пока документ будет загружен. Затем запустите скрипт, например:
var el = document.querySelector() // with some selector rule
// and set attribute 'id'
el.id = 'myId';
Возможно, вы должны сказать, что вы хотите сделать, и найти другой способ