Не могу сделать adxl345 на i2 c и ublox neo-6m на uart, чтобы получать данные вместе в Raspberry Pi3 - PullRequest
Новая
       102

Не могу сделать adxl345 на i2 c и ublox neo-6m на uart, чтобы получать данные вместе в Raspberry Pi3

0 голосов
/ 21 февраля 2020

Я относительно новичок во встроенном linux, поэтому извиняюсь, если есть простой ответ на этот вопрос или я не предоставляю необходимую информацию.

И если здесь есть концепция, которую я явно не понимаю, пожалуйста, укажите это, поскольку я делаю все это в качестве учебного упражнения.

Мне недавно нужно было использовать GPS-приемник neo -6 м и 3-осевой ускоритель adxl345 для сбора данных GPS и ускорения на Raspberry Pi 3 для проекта, над которым я сейчас работаю. По отдельности оба работают нормально. Однако, когда моя программа запускает их вместе, только один из них получит данные. Ниже мой код для настройки обоих: 

int setup_for_acc_impl(void) {
    // Create I2C bus
    int file;
    char *bus = "/dev/i2c-1";
    if ((file = open(bus, O_RDWR)) < 0) {
        printf("Failed to open the bus. \n");
        exit(1);
    }
    // Get I2C device, ADXL345 I2C address is 0x53(83)
    ioctl(file, I2C_SLAVE, 0x53);

    // Select Bandwidth rate register(0x2C)
    // Normal mode, Output data rate = 100 Hz(0x0A)
    char config[2] = {0};
    config[0] = 0x2C;
    config[1] = 0x0A;
    write(file, config, 2);
    // Select Power control register(0x2D)
    // Auto-sleep disable(0x08)
    config[0] = 0x2D;
    config[1] = 0x08;
    write(file, config, 2);
    // Select Data format register(0x31)
    // Self test disabled, 4-wire interface, Full resolution, range = +/-2g(0x08)
    config[0] = 0x31;
    config[1] = 0x08;
    write(file, config, 2);
    return file;
}

и настройки для gps: 

void gps_setup(void){
   int uart0_filestream = -1;
   uart0_filestream = open(PORTNAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if (uart0_filestream == -1)
    {
        printf("Failed to open the ttyS0. \n");
        exit(1);
    }
    struct termios options;
    tcgetattr(uart0_filestream, &options);
    options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    tcflush(uart0_filestream, TCIFLUSH);
    tcsetattr(uart0_filestream, TCSANOW, &options);
}

и как я читаю данные с обоих из них: 

//read data from adxl345,simply read
read(obu->i2c_fd, data, 6) ;
//read data from gps module
void serial_read_for_gps(char *buffer, int len)
{
    char c;
    char *b = buffer;
    int rx_length = -1;
    while(1) {
        rx_length = read(uart0_filestream, (void*)(&c), 1);

        if (rx_length <= 0) {
            //wait for messages
            printf("didn't receive any data\n");
            sleep(1);
        } else {
            if (c == '\n') {
                *b++ = '\0';
                break;
            }
            *b++ = c;
        }
    }
}

Я не уверен, откуда проблема, любая помощь будет отличной.

Спасибо

...